近年來，我國在一些新型破碎機(jī)和傳統(tǒng)破碎流程上開展自動化研究，配置了一些檢測控制儀表，開發(fā)了控制系統(tǒng)。然而值得關(guān)注的是我國礦山現(xiàn)有破碎機(jī)以六七十年代老設(shè)備居多，并一直在生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。

對于這些老設(shè)備進(jìn)行自動化改造，實現(xiàn)自動化公職在礦山具有廣闊的前景：這是由于目前國產(chǎn)破碎機(jī)的控制與操作，幾乎全部由人工進(jìn)行，在生產(chǎn)使用中存在諸多不理想狀況。

目前，碎礦過程的控制主要是從確保生產(chǎn)安全出發(fā)，實現(xiàn)碎礦設(shè)備的順序控制盒聯(lián)鎖控制。碎礦作業(yè)流程比較簡單，但要實現(xiàn)真正的自動控制，還存在許多困難，主要表現(xiàn)在：

①一些碎礦流程沒有全部實現(xiàn)連續(xù)化，機(jī)械與人工并作。

②碎礦作業(yè)的除鐵往往需要頻繁停機(jī)以便于人工操作。

因此，碎礦規(guī)程實現(xiàn)自動化是有條件的。

梅山鐵礦選礦廠研制了一種新型破碎機(jī)自動控制器。該自動控制器系統(tǒng)不僅保護(hù)了圓錐破碎機(jī)，而且在保證產(chǎn)品粒度合格率的基礎(chǔ)上響應(yīng)提高了處理能力，節(jié)電效果顯著。

一種簡單的容錯控制技術(shù)的仿真研究表明：當(dāng)控制系統(tǒng)中任以傳感器失效時，采用鄰近回路重構(gòu)控制率對破碎機(jī)轉(zhuǎn)速控制器加以補(bǔ)償，可以使控制系統(tǒng)仍能穩(wěn)定且控制質(zhì)量與傳感器失效錢相一致。

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